MGJ机器人及智能设备减速机

MGJ是一种两级齿轮减速机，由行星齿轮减速机的第一级和摆线针轮减速机的第二级组成。第一次减速是通过基于齿轮减速比的输入轴齿轮和行星齿轮之间的啮合来实现的。行星齿轮与曲轴相连，曲轴的旋转引起摆线盘的偏心旋转。这实现了第二次减速，因此如果曲轴旋转360°，摆线盘将以相反的方向旋转一个齿。