MGJ驱动系列谐波减速机

贝诺精密谐波减速器团队基于有限元分析的理论计算，结合尖端的检测系统获得了大量的实际测量数据，采用多目标回归优化手段，成功突破了圆弧齿形的非标准设计难点，开发突破了谐波减速器。

采用S形优化的渐开线齿结构，啮合更平滑、更平滑，刚柔轮齿加工突破了传统的慢走和滚齿工艺。采用滚齿半精加工+光精加工和齿面精度的特殊工艺，在两个180度对称位置同时啮合多个齿，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度有更平均的影响，可以获得非常高的位置精度和旋转精度。

柔性轮的材料采用经定制电渣再溶液净化的军用钢材，薄壁变形部分经过反复旋压工艺和热处理，使其材料耐磨性和塑性达到完美平衡。钢轮材料采用高球化率连续铸造的球墨铸铁代替传统的40Cr材料，独特的自润滑球墨铸铁干钢导热系数为1倍，能快速吸收振动，磨损减少性能优异，使用寿命是传统40Cr钢轮干的2倍。

柔性砂轮齿加工技术在创新发明的一种变形后光加工方法，不仅解决了精度问题，而且解决了传统加工后柔性轮装配变形后柔性轮接触点不均匀的问题，使齿啮合充分接触， 力更均匀，摩擦更小，承载能力高。

传动比大，单级谐波齿轮传动的传动比可达i=30~500，且结构简单，三个基本部件在同轴上可实现高减速比。为了紧贴市场和用户需求，配置各种结构的凸轮法兰伺服接口规格，为不同行业推出各种系列的成型产品，以方便客户选型和使用。